모터 홈페이지 모터를 선정하기 위해서는 부하토크를 계산할 필요가 있습니다. 위 식으로 대부분의 부하토크 계산이 가능하답니다! '★재미있는 모터세상♬ > 모터 기술자료' 카테고리의 다른 글
서보모터 용량계산 - 부하 방식별 계산 (2) ■ 소요 최대시동 토크 & 소요 정격토크 등 계산 소요 최대 시동 토크 계산 (A) Motor Size 무지정시의 계산 1) 소요 최대 가속 토크 TA의 계산 : 0 rpm에서 최대 회전수까지 소정의 가속 시간에서 가속시킬때, 부하를 가속시키는데 필요한 상당 관성 토크 TA(kgfm) = ( GD + GM ) •N0 / ( 3.75 • T5• ER ) 2) 소요
최대 시동 토크 TN의 계산 TN(kgfm) = TA + TF 3) 소요 최대 시동 토크의 체크 부하/모터 이너셔의 비율 RDM에 따라서 가정한 사이즈의 모터소요최대 토크 TN을 낼수 있는지를 메이커의 카달로그에서 확인 한다. 소요최대 시동토크 TN이 너무 크면 부하.모터 이너셔의 비율 RDM과 0 - N0 가속시간 T5를 다시 설정하고 다시 계산한다.
1) 0 - N0rpm 가속시간 T5를 계산한다. T5(s) = ( GD + GM ) •N0 / ( 375•( TM - TF ) 단, TM : 모터의 최대 출력 토크(☜ 서보와 드라이버를 결합함으로서 모터가 실제로 출력할수 있는 최대 토크) ■ 소요 최대 시동 토크 계산 (A) 구간별 실효 토크의 계산 구간별 토크의 계산 :
모터는 기동,고속 주행, 감속시 등에는 소요 토크가 변화하는데, 그러한 구간별의 소요 토크 1) 운전 모드(Mode) : 계산을 단순화 하기 위해 운전 상태를 다음과 같이 모델화 한다. ⓐ 외부하중이 작용할 경우( 7구간) ⓑ 외부하중이 작용하지 않을 경우( 3구간) 2) 구간별 토크의 계산 : 구간별 소요 최대 토크 TM은 TN, TL, TP중에서의 최대치이다. ⓐ 외부하중이 작용할 경우( 단위는 모두 kgfm)
래크 피니언, 벨트(로프), 체인 이송 부하
3의 구간 ; TU = TF - TB 4의 구간 ; 나사 이송 부하 래크 피니언, 벨트(로프), 체인 이송 부하 회전 부하 5의 구간 ; TP = TF + TB 6의 구간 ; 앞의 2구간식 참조 7의 구간 ; TQ = TF - TA ⓑ 외부하중이 작용하지 않을 경우( 단위는 모두 kgfm) 1의 구간 ; TN = TF + TA
래크 피니언, 벨트(로프), 체인 이송 부하 회전 부하
모터 사이즈 무지정시, TA = ( GD + GM ) •N0 / (3.75•T5 •ER )
(B) 소요 정격 토크 TE의 계산 : 주위의 온도가 40℃이하인 장소에서 연속적으로 운전할수 있는 출력(정격 출력)일때의 토크, 정격 출력을 PW(w),정격 회전수를 N(rpm), 정격 토크를 T(kgfm),라고 하면, PW = 1.027•T•N 가 된다. TE(kgfm) = SF •TT•100 / SK 서보모터(Servo Motor)의 용량
(Size) 선정 및 그외 체크 사항 서보모터 용량계산 (서보모터 선정) - 부하 방식별 계산 (2) 서보모터 용량계산 (서보모터 선정) - 부하방식별 계산 (1) 서보의 기본 조건 및 운전 조건 설정 서보 드라이브의 기능 서보(Servo)의 정의 및 비교 서보드라이버의 구성 (Servo Driver) Servo Motor용 센서(Sensor)
AC Servo Motor 의 구조 AC Servo Motor 서보(Servo)의 종류와 장단점 그리고 스태핑모터 (Stepping motor) 서보의 개요 및 History (Servo Motor) |