�ݵ�ü ��� ���� ���ΰ���ġ ������� û���� ���� �� �˻���� ���Ͼ���� �����ϱ� ���� �������� ���Ͼ� ���̵忡 ���� ���������� ���⸦ �̿��� �λ����� ���� ��� ������ ����ߴ�. ���� ������� ���Ͼ� ����(Bearingless Linear Motor, BLLM)�� ������ ��İ� �ٸ��� �ڱ��� ������ �̿��Ͽ� �ڱ�λ�(Magnetic Levitation)��Ű�� ���Ͼ� �ڱ� ����� ������ �� �ִ�. �ڷ�����/ �߳�������ũ���(www.nmtec.co.kr)
�ݵ�ü ��� ���� ���ΰ���ġ ������� û���� ���� �� �˻���� ���Ͼ���� �����ϱ� ���� �������� ���Ͼ� ���̵忡 ���� ���������� ���⸦ �̿��� �λ����� ���� ��� ������ ����ߴ�. ���� ������� ���Ͼ� ����(Bearingless Linear Motor, BLLM)�� ������ ��İ� �ٸ��� �ڱ��� ������ �̿��Ͽ� �ڱ�λ�(Magnetic Levitation)��Ű�� ���Ͼ� �ڱ� ����� ������ �� �ִ�. ���Ͼ� ���ʹ� �� ������ ���� ������ �Ǽ������ �ھ��� ����, �������� ���� ���� �� ������, �����ڼ��� ������ Ȥ�� �̵��ڷ� ����� �� �ִ�. ���Ͽ� ���� ������
��(Phase)������ �帣�� ������ ����(Amplitude) �� ���� �ڼ����� ��������(Phase Difference) � ���� �̵��ڸ� �̵���ų �� �ִ� �߷��� ���ϸ�, �̿� ���ÿ� �̵��ڿ� ������ ���̿� �η��� ���Ѵ�. ���� �̵��ڿ� �������� �浹�� �����ϰ�, ������ ������ �����ϱ� ���ؼ��� ������ ���Ͼ� ���(Linear Bearing)�� �䱸�ǰ� �ִ�. �̷��� ����� ���Ͼ� ������ ���� ���е�, ������ �������� �ſ� �߿��� ��Ҷ�� �� �� �ִ�. ���� ä���ϰ� �ִ� ����������δ� �ѷ�(Roller)�� ���Ͼ� �����̵�(Linear Slide)�� ����ϴ� ����, ���� �����̵带 ����ϴ� ����� �� ���ڱ�� ����,
������ �ݹ��� �̿��� �ڱ� �λ� ����� �ִ�. ������ ��ĵ��� ���캸��, �켱 ���� �Ϲ������� ���̴� ������ ������ ��Ȱ ������ ���� ÷�� �о�(�����е��� �䱸�ϴ� �ݵ�ü ���о� ��)���� ����� ���ѵǴ� �������� �ִ�. ������� ���� ������ ������ ����������, �̵����� ������ �����ϴ� �ɷ��� �ټ� ��������, ������ ũ�� ������ ������� �ʿ��ϴ�. �����̳� û���� �������� ����� �Ұ����� ������ �ִ�. ���� �ڱ� �λ� ����� ���� ������ �����ϰ� ����, ����, ��û ���� ȯ�濡���� ����� �� ������, 5�������� ������ ���� ������ ���� �ڱ� ����� �����ϸ� �̵�����
���Կ� ũ�Ⱑ �����Ͽ� ���� ���ۺ� �䱸�Ǵ� �������� �ִ�. ���� ������� ���Ͼ� ���ʹ� ������ ������ �����Ͽ� ������ ��� ���� �ڱ� �λ� �� ���������� ������ ����, ��ȿ���� ���� ������ �� �ִ�. ����� �������� ���Ͼ� ���� ���� ���� Ȯ��
�������� �� ��ũ��(Ball Screw)�� ������ ��ġ������ ���� ��κ� ���Ǿ�����, �ֱ� �ڼ���� �� �������� ������ ���� ���Ͼ����(Linear Motor)�� ������ �ӵ��� �����ϸ鼭, �� Ư¡�� �츰 ���� ����� ������ Ȯ��ǰ� �ִ�. Ư�� ���۱��о߿����� ����ɷ��� ����� ��ǥ�� �ӽô���(Machining Center)�� �̼ۼӵ��� ���� 10�� �Ⱓ �� 5������ ����ȭ�Ǿ�����, ����� ����ũ���� ���Ͼ���Ͱ� �� ������ ����ϰ� �ִ�. �ݵ�ü �뱤��ġ ����� ������ȭ, Ĩ�� ����ȭ, �ϰ� �뱤���������� ��ĵ �뱤�������� ��ȭ � ���� ���������� ��ġ������ ����ũ���� ����
PTP(Point To Point)����κ��� ���Ͼ���Ϳ� ���� CP(Continuous Path)����� �ٲ�� �ִ�. ��ġ���� ���̺��� ��쿡�� �������� �����ڽ��� ��κ� ����ũ���� ����ϰ� �־����� �ֱ� �ݵ�ü, �÷� ���÷��� �г�(Flat Display Panel), ��ũ ���úо߸� �߽����� ����, �������� �پ ���Ͼ� ������ ä���� �����ϰ� �ִ�. ���� ���Ͼ���ʹ� �پ ���ɿ��� �ұ��ϰ� �ڽ�Ʈ �����ս� ���� ���ο� ���� ���������� �������� ���� ���� ������� �ް� �ִ�. ������ û�� ȯ�� ���� ���꼺 ���, ������ȯȸ���� ����, ������ ����ȭ, ������ ��� � ������ �� ���ΰ���ġ ����� �ݵ�ü �����������
���Ͼ���Ͱ� ���� ������ ������ �־� ���� ������� �� ���ȭ�� ���������� ����� ������ ����ǰ� �ִ�. Ư�� ���Ͼ���ʹ� �ݵ�ü ������ ������ ���Ͽ� ������ ���� �پ��� ���������� ���������� �̷������ �ִ�. �ڱ⺣��� Ȱ���� ������ ÷�ܺо��� �ٽ� ���
������� ���Ͼ� ���ʹ� ������ ���Ͼ�̵忡 ���� ���������� ���⸦ �̿��� �λ����� ���� ��� ������ �ٸ��� �ڱ��� ������ �̿��Ͽ� �ڱ�λ��Ű�� ���Ͼ� �ڱ⺣��� �����ϰ��� �ϴ� ����̴�. �ڱ⺣��� ���� ������ 1970��� �� NASA���� �ΰ������� ���� ��(Wheel)�� �����ϱ� ���ؼ� ���̺긮�� ���׳�ƽ �������(Hybrid Magnetic Suspension)�� ���� ������ ������ ����, ���� ���� �о߿� �ٽ����� ����� Ȱ���Ű�� �ִ�. ���������� S2M�翡�� 1976����� �����ϱ� �����ߴ�. �� ����� ���� �ʰ��� ȸ����迡 ���� �������� ����� ������ �ް� ������, ��ǰȭ�Ǿ�
�������κ��� ���� ȣ���� �ް� �ִ�. �̷��� �ڱ⺣��� ���� �ִ� �������δ� ȸ�� ��� ȸ��ü���� ����� ������ ���� ������ ���� ���� �ս��� ����, ���� ���ӵ�(200~400m/sec)�� ������ �� �ִٴ� ���̴�. �������¿� ������ ���� ���� ���� ȯ�濡���� �۵��� �����ϸ�, �ɵ���� ���� ȸ������, �ڵ� �߶���(Balancing), �������� �� ������ ���е� ������ �����ϴ�. ���� ���۱�踦 ����� �װ����ֻ�� �� ÷�ܻ���о߿����� Ȱ�뼺�� �ſ� ���ٰ� �� �� �ִ�. �̷��� �ڱ⺣��� �������� ����� ����� �ƴ� �ڷ�(Magnetic Force)�� �̿��� �����˹���� ������ ÷�� ��Ƽ��(Active)
������μ� �ڱ�λ����� ����Ǵ� �Ͱ� ������ ÷�ܱ���� �䱸�ǰ� �ִ�. Ư�� ������ �ʰ���ȭ�� ���� �ݵ�� �ʿ��� �ٽ� ��ǰ����μ� ������ �ڱ� ����� ������ ������ �ʰ���ȭ�� ���� �Ű��� �� �ű���� ��Ʈ ��ǰ������ �����ϰ� �Ѵ�. �ڱ⺣��� ������ ���ͽý��ۿ��� ��踦 �����ϴ� ������� ��ü�ϴ� ������, ��2�� ���� ���ڼ��� �ܶ����� ȸ��ü�� ������ �����ϴ� ������ ���еȴ�. ���������� ������ ���� ���� ���ڼ��� ���� ������ �����ϵ��� ���ڼ��� ������ ��� �����ϴ� ����� ����ϰ� �ִ�. �̷��� ���ڼ� ������ ��ȣó���� ���¿� ���� �Ƴ��α� ��İ� ������ �������
���еȴ�. �Ƴ��α� ����� �ǽð�ó���� ������ �ݸ鿡 ������ �������� �˰������ ���� ������ ����� �����ϱⰡ ����� ������ �ִ�. ������ ����� ��� ���� �˰������̶� �����ϰ� ������ �� �ִ� �ݸ鿡, ��ȣó�� �ӵ��� ���ѵȴٴ� ������ �־� �Դ�. ���� �ֱ� ��� ����/���ڱ���� �ߴ� ���Ծ� ó�� �ӵ��� �ǽð� ó���ӵ��� ����� �����ذ��� ���̴�. �Ϲ������� �ڱ⺣��� ���� �ΰ��� ���� �ڼӺ����� �̷���� ���� ���ϰ� �ȴ�. �̷��� �ڱ⺣��� ������ ���� ������ ������ �ִ�. -������ ������ ���Ͽ� ������ ���� ����ȭ�� ���� -������ ���� ���� ���� ȯ�濡��
������ ���� -�� �߽ɿ� ���� ������, ������ -�ڵ� �߶���(Balancing) ��� -��������� ����� �ΰ��Ǵ� �ܷ��� ������ ������ ������ ���
���� �ڱ⺣��� �ֱ� ��� �ʰ���, �������� ÷�ܱ�� ���䰡 ����ǰ� �ִ� �о��� �ٽɱ���� �ڸ��� �����ϰ� �ִ�. �̴� ȸ������� ���� �Ķ��Ÿ�� ȸ�����е�, ����, ���� ���� �ɵ������� �����ϸ鼭 �ʰ��ӿ����� ������ �ϴ� �ڱ⺣��� �������� �߿��� �������� �ۿ��ϰ� �ִ�. �̿� ���� ȸ����迡 �־ ��÷�ܿ� �����ϴ� ������ �ٽ��� �ɵ��� ���׳�ƽ���(Active Magnetic Bearing, AMB)�� Ȱ�����̸�, ���� ������ ����������� �����ϱ� ���ؼ��� �̿� ���� ���������
�ʼ����̶�� �� �� �ִ�. �ڱ⺣��� ���ӿ����� ������ �������� ���� ��Ȱ���� ������� �ʴ� �������� ��5���� ���� �ٿ� ���� Oil-Free ��������, �ͺ����, ������ ������ ���� ���� �ý���, �ͺ� ���� �� �ö��� �� �ý��� � ������ �� �� �ִ�. Ư�� �������, ������� ����� ���� ����� ������ �������� �ϳ��� ȭ������ó�� ����ȭ ���ȭ�� ������ ������ ������ ���� �ý������� ������ �ö��� �� �ý����� ���������Ⱑ �ö������� ���� �ԷµǴ� ��������� ȸ��� �������� �����ߴٰ�, �ʿ�� ���� �������� �ٽ� ������ִ� �ٽɺ�ǰ���� �����˽��� �ڱ⺣��� ä���ϰ�
�ִ�. �̿� ���� ���˸����� ���� ������ �ս��� �ؼ�ȭ�ϴ� ���������� �̷����� �ִ�. �Ӹ� �ƴ϶� ��Ȱ���� ������� �ʴ� �������� ���� �ڱ�λ��� ���ɼ� ������������ ������ ���� ��ǰ������ ����ǰ� �ִ�. �� ��ǰ�� ���� ���������ʹ� �� �ڱ⺣��� ����� �������� ���� ������ ������ ȸ���ϴ� ǥ�鰣�� ������ ������ ������ �� ������, ��ġ������ ���緯�� ��ġ�� �����ϰ� �����ϴ� �ڱ�λ��� ����� ������ �� �ִ� ������ ��ǰ�̶�� �� �� �ִ�. ������� ���Ͼ� ���ͷ� ������ ������ �о߸� �����Ѵ�
���� ������� ���Ͼ����(Bearingless Linear Motor, BLLM)�� ������ ���Ͼ� ����� ������� �ʰ� ���Ͼ� ���Ϳ��� ���ϴ� �������� �̿��Ͽ�, �̵����� �ڱ�λ��� ������ ���ÿ� ������������ ����ų �� �ִ�. �̿� ���� ������� ���Ͼ� ���ʹ� ��Ȱ���� ��뿡 ���� ������ ���Ű� �䱸�Ǵ� û���ý��� �о߿� �����ϱ� ���� ���ߵǰ� �ִ�. �̰��� ������ ȸ����� ���뿬���� �̷������ �ڱ⺣��� ����ȭ�ϴ� ����� ������ ����� �ִ� ���Ͼ���� ����� ������ ��÷�� ����̶�� �� �� �ִ�. Ư�� �� ���ʹ� ����� �����Ǵ� �Ͱ� �� ������ �ڱ⺣��� �����ϴ�
���� �ƴ�, ���� ������ �Ǽ��� �̿��Ͽ� ���� ���� ������ ���������ν� ����� ȿ���� ������ �� �ִ�. �̷��� ���ʹ� ���������� �̵��� ��ü, �̵��� ��ü�� ���ֺο� ������ ���Ⱑ �̵��� ��ü�� ���� �������� ���� �� ��ġ�Ǿ� ������ �� �� �̻��� �ھ��, �ھ�ο� ������ �� ���� ������ ������ �̵���, �ؼ��� ����� �迭�� �� ���� �����ڼ����� �̷������. Ư�� �ھ�ο� �����ϴ� ��ġ�� ������ ������ �ΰ� ��ġ�� �� �� �̻��� �����ڰ� ������, �̵��ڿ� �����ڰ��� ������ �����ϴ� ������ �����谡 �ִ�. ���� ������ ������κ��� ������ ������ ���� ���� ����
���� ���⸦ ���̰�, ū ���� ���� ���� ���⸦ ���ϰ� �Ͽ� �̵��ڰ� �����ڿ� ���������� �λ��Ͽ� �̵��ϵ��� �����ϴ� ����θ� �����ϰ� �ִ�. �̿ܿ��� ������� ���Ͼ� ���ʹ� ������ �ھ���� ���� �������� ���� �� ������ �и��Ͽ� ��ġ�ϸ�, ������ �����踦 �̵����� �糡 �ܿ��� �����ڿ� ������ ������ �� �ֵ��� ��ġ�Ͽ� �̵����� ��Ī�(Pitching Motion)�� �Ҿ������� ������ �� �ִ�. ������� ���Ͼ� ���ʹ� �Ϲ����� ������ ���Ͼ� ������ ������ ������, �̵���, ������ �� �̸� ������ �� �ִ� ����η� �����ȴ�. �̵��ڴ� �ھ�� �Ǽ����� �����Ǹ�, �ھ�� ������ �ھ��
�Ʒ����� �ھ ���������� ��Ī�� �ǵ��� ����Ǿ� �ִ�. ���� �Ǽ��� U, V, W�� 3���� �Ǽ��� �� ���� �Ǿ� ���� �ھ �� ����, �Ʒ��� �ھ 2���� �Ǽ��Ǿ� �־� �� 4���� �Ǽ����� �̷���� �ִ�. ���� �����ڴ� N�ذ� S���� ����� ��ġ�Ǿ� ������, �ڷθ� ����� ���� �ڼ�ü �÷���Ʈ�� ���յǾ� �ִ�. ���� �ھ�� �Ʒ��� �ھ �ڱ������� �и��ϱ� ���� �߰� �κп��� ���ڼ�ü�� �˷�̴��� ����Ѵ�. ����δ� �����˽� ������, ���Ͼ� ���ڴ�, ����� ������ �����ȴ�. ���� ������ ������ �� ���Ͼ� ���ڴ��� ���� ���� ��ȣ�� ������ ������ �����Ͽ� �߷�, �λ��, ��ġ����, �ӵ� ����
���� ������ �� �ִ�. ��������� ��Ȱ�� ���� ���� �ذ�!
������� ���Ͼ� ���ʹ� ȸ���� �� ���� ����(Synchronous Motor)�� ���� ���� ��� �� �� �ֵ��� ���� ���̴�. Ư�� �̵����� �� ���� �Ǽ�(U, V, W)�� 120�� �������� ���� ���������� �ΰ��Ͽ� �ھ ��ȭ���� �������� �����ڼ��� �ڷ°� ��ȣ �ۿ뿡 ���� �߷� �� �λ���� ���� ����ų �� �ִ� ����� ���� ���� ���� ���Ͷ�� �� �� �ִ�. ����� �ڱ�ȸ�δ� �������� ���ڼ�ü�� ���� ���� �̵��ڿ� �Ʒ��� �̵��ڰ� �ڱ������� �и��ȴ�. �߷��� ���� ������ �����ڿ� 3���� �ΰ��Ͽ� ȸ���ڰ踦 ����� �Ͱ� ���� �� ���� �Ǽ��� 120���� �������� ������
�ΰ������ν� �߷��� ����Ű�� �ȴ�. ���� �λ���� ����� �̵����� ���� ������ ������ ���� ������ �����Ͽ� ������ ������ ������ �� �ִ�. �̵��ڰ� -y �������� ������ �������� �� ���� �Ǽ��� ������ ������ �ٿ� ������ ���ҽ�Ű�� �Ʒ��� �Ǽ����� ������ ������ ũ�� �Ͽ� ������ ������Ŵ���ν� ������ ��ġ�� �̵��Ͽ� ������ ������ �����ϰ� �ȴ�. ���� ������ ������ �ʱ�����(I0)�� ���� ���� ����(+i, -i)�� �����Կ� ���� �߷��� ��ȭ�� �ּ�ȭ�ϴ� ������ ����Ǿ�� �Ѵ�. �� �̵��ڰ� �������� �̵��� ���� ������ ���� ���� ���� ������ �Ǽ� Uu1,
Vu1, Wu1���� ������ ������ �ٿ� ������ ���ҽ�Ű��, �Ǽ� Uu2, Vu2, Wu2���� ������ ������ ũ�� �Ͽ� ������ ������Ų��. ���� �Ʒ����� �Ǽ� Ul1, Vl1, Wl1���� ������ ������ ũ�� �Ͽ� ������ ������Ű��, �Ǽ� Ul2, Vl2, Wl2���� ������ ������ �ٿ� ������ ���ҽ�Ŵ���ν� ������ ��ġ�� �̵��Ͽ� ������ ������ �����ϰ� �ȴ�. �̶��� ������ ������ �ʱ�����(I0)�� ���� ���� ����(+i1, -i1, +i2, -i2)�� �����Կ� ���� ������������� �����Ͽ� �߷��� ��ȭ�� �ּ�ȭ�ǵ��� �����ؾ߸� �Ѵ�. ���� ������� ���Ͼ� ���ʹ� ���������� ���η� ���� ��Ī������ �Ǿ� �־�
�λ���� ���� ������ �߷¿� ������ ����. �̷��� ������ ����� ���� ���Ͼ� ���Ϳ� ���ϴ� �η��� �̿��Ͽ� �̵����� �ڱ�λ�(�λ��) �� ��������(�߷�)�� ������ ������� ���Ͼ���ʹ� �̵��ڿ� 2�� �̻��� �ھ�ο� �ھ�ο� ������ ������ ������ ������ �̵���, �ؼ��� ����� �迭�� �����ڼ����� �����ȴ�. Ư�� �� ��ǰ�� ����ΰ� ���� ������ ����� ��Ȱ����, ���п� ���� �������� ���� �غ��� �� �ִ� ��ǰ�̴�.
|