라즈베리파이 적외선 거리센서 - lajeubelipai jeog-oeseon geolisenseo

1. 인체감지센서(SIS612P)

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인체감지센서 SIS612P

SIS612P는 사람에게서 나오는 적외선을 감지해주는 센서이다. SIS612P의 사양은 다음과 같다.

항목 사양
측정 범위 100º
최대 감지 거리 7m
사용 전압 +5 ~ 24V

2. SIS612P 연결

라즈베리파이 적외선 거리센서 - lajeubelipai jeog-oeseon geolisenseo
센서 전면부
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센서 후면부

3시 방향의 핀에서 VDD를 VCC, GND를 GND, OUT을 원하는 핀에 꽂아준다.

그리고 3개의 노란 볼트들을 돌려주면 감도를 설정할 수 있는데 11시(감도 설정), 1시(TIME 설정), 5시(주변 밝기 설정)이다.

라즈베리파이 적외선 거리센서 - lajeubelipai jeog-oeseon geolisenseo

3. SIS612P 측정 방식

SIS612P는 감지되었을때 HIGH 아니었을때 LOW로 값이 나오게 된다.

4. 소스(C)

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#include<iostream>

#include<wiringPi.h>

#define HUMAN 1

using namespace std;

int main()

{

if (wiringPiSetup() == -1)

exit(1);

pinMode(HUMAN, INPUT);

while (1)

{

if (digitalRead(HUMAN) == HIGH)

{

cout << "HIGH" << endl;

}

else

cout << "LOW" << endl;

delay(1000);

}

}

5. 실행화면

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