기계실 없는 엘리베이터 소음 - gigyesil eobsneun ellibeiteo so-eum

Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration

B66B1/26—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration mechanical

B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
B66B1/00—Control systems of elevators in general
B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
B66B1/3469—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system mechanical

B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
B66B5/28—Buffer-stops for cars, cages, or skips
B66B5/282—Structure thereof

B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
B66B5/28—Buffer-stops for cars, cages, or skips
B66B5/284—Buffer-stops for cars, cages, or skips mounted on cars or counterweights

Abstract

본 발명은 기계실이 없는 엘리베이터(MRL : MachineRoomless)의 운행시 발생되는 소음 및 진동을 저감시킬 수 있도록, 탑 시브(Top Sheave)용 방진부, 균형추 엔드 플레이트용 방진부, 카 엔드 플레이트용 방진부, 카 상부용 방진부, 카 하부용 방진부가 구성됨으로서, 기계실 없는 엘리베이터 주행 중 발생하는 소음 및 진동을 전방위적으로 저감시켜, 사용자로 하여금 엘리베이터 승차감을 향상시킨 기계실 없는 엘리베이터의 무소음·무진동용 방진장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

목차 Show

Description

MRL, 탑 시브(Top Sheave)용 방진부, 균형추 엔드 플레이트용 방진부

Description

무소음·무진동용 방진장치가 부착된 기계실 없는 엘리베이터 {THE VIBRATION ABSORPTION DEVICE FOR MACHINEROOMLESS ELEVATOR}

본 발명은 기계실이 없는 엘리베이터(MRL : MachineRoomless)의 운행시 발생되는 소음 및 진동을 저감시킬 수 있도록, 탑 시브(Top Sheave)용 방진부, 균형추 엔드 플레이트용 방진부, 카 엔드 플레이트용 방진부, 카 상부용 방진부, 카 하부용 방진부가 구성된 기계실 없는 엘리베이터의 무소음·무진동용 방진장치에 관한 것이다.

일반적으로, MRL(Machineroomless) 엘리베이터란, 엘리베이터를 움직이는 모터와 드라이브의 공간, 즉 기계실을 없앤 엘리베이터를 말한다.

엘리베이터의 기계실은 건물 맨 꼭대기 층에 위치하며, 보통 한층 가량 높이를 차지한다.

즉, 아파트 옥상에 옥탑방처럼 별도로 만들어진 공간이 바로 기계실이다.

최근 엘리베이터에서 이러한 기계실이 없어지고 있다. MRL 엘리베이터는 지하철 엘리베이터에서 가장 쉽게 볼 수 있다.

지하철 엘리베이터의 경우 지상 1층만 있을 뿐 위에 기계실이 별로 없다.

MRL 엘리베이터가 가능한 것은 모터힘이 강력해지고 소형화됐기 때문이다.

그리고, 모터 힘이 커지면서 속도를 제어해 힘을 키우는 감속기가 필요 없어졌다. 이 때문에 엘리베이터 선로 옆에 모터를 부착할 수 있게 돼, 기계실이 없어진 것이다.

하지만, MRL 엘리베이터가 저층용이 아니 고층 아파트에 이용됨에 따라, 엘리베이터에 인접한 세대쪽으로, 구동로프 및 균형추의 유동에 의해 진동 및 소음이 발생되어, 민원이 많이 제기되고 있었다.

또한, 기계실이 없는 엘리베이터(MRL : MachineRoomless)의 상단부에 설치된 카 구동풀리와 균형추 구동풀리, 그리고, 균형추 구동풀리 일측에 설치된 균형추 구동용 엔드 플레이트와 카 구동풀리 일측에 설치된 카 구동용 엔드 플레이트에 진동원이 클 경우에는 진동량이 커서 탑승자에게 불편감을 주는 문제점이 있었다.

상기의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 엘리베이터에 인접한 세대쪽으로, 구동로프 및 균형추의 유동에 의해 진동 및 소음을 줄일 수 있고, 기계실 없는 엘리베이터 주행 중 발생하는 소음 및 진동을 전방위적으로 저감시켜, 사용자로 하여금 엘리베이터 승차감을 향상시킨 기계실 없는 엘리베이터의 무소음·무진동용 방진장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 기계실 없는 엘리베이터의 무소음·무진동용 방진장치는,

기계실이 없는 엘리베이터(MRL : MachineRoomless)의 상단부에 설치된 카 구동풀리(10)와, 균형추 구동풀리(20)를 지지하는 제1 지지 프레임(11)과, 제2 지지 프레임(12) 사이에 모터와 로프의 유동을 1차로 진동절연하는 제1 방진부재(110)가 설치되고, 제2 지지 프레임(12)과 기계대(13) 사이에 제1 방진부재(110)가 진동절연하고 남은 여진을 2차로 진동절연하는 제2 방진부재(120)가 설치된 탑 시브(Top Sheave)용 방진부(100)와,

상기 균형추 구동풀리 일측에 설치된 균형추 구동용 엔드 플레이트에 균형추 구동 로프로부터 발생되는 진동이 감소되도록 균형추 구동용 엔드 플레이트와 기계대 사이에 제3 방진부재(210)가 설치되는 균형추 엔드 플레이트용 방진부(200)와,

상기 카 구동풀리 일측에 설치된 카 구동용 엔드 플레이트에 카 구동 로프로부터 발생되는 진동이 감소되도록 카 구동용 엔드 플레이트와 기계대 사이에 제4 방진부재(310)가 설치되는 카 엔드 플레이트용 방진부(300)와,

카 상부의 카 종동풀리를 지지하는 제1 카 상부 프레임과, 제2 카 상부 프레임 사이에 카 구동 로프의 유동을 1차로 진동절연하는 제5 방진부재(410)가 설치되고, 제2 카 상부 프레임과 제3 카 상부 프레임 사이에 제5 방진부재(410)가 진동절연하고 남은 여진을 2차로 진동절연하는 제6 방진부재(510)가 설치된 카 상부용 방진부(400)가 구성됨으로서 달성된다.

이상에서 설명드린 바와 같이, 본 발명에서는 구동로프 및 균형추의 유동에 의해 진동 및 소음을 현저히 줄일 수 있고, 기계실 없는 엘리베이터 주행 중 발생하는 소음 및 진동을 전방위적으로 저감시켜, 사용자로 하여금 엘리베이터 승차감을 보다 향상시킬 수가 있다.

먼저, 본 발명에 따른 방진부재의 구성요소인 고무 마운틴의 재질에 관해 설명한다.

고무 마운틴은 천연고무(NR), 이소프렌고무(IR), 브타젠고무(BR), 스틸렌브타젠고무(SBR), 아크릴로니트릴브라젠고무(NBR), 크로로프렌고무(CR), 이소브틸렌 이소프렌 고무(IIR), 에틸렌프로필렌젠 합성고무(EPDM) 중 어느 하나가 선택되어 형성된다.

천연고무(NR)는 비중이 0.92이고, 인장강도가 70~250 kg/㎠이며, 신장율이 200~700%이고, 경도가 40~85이며, 사용온도가 40~75℃이고, 신장율, 인열강도, 마모성, 가공성, 점탄성이 우수한 특성을 가진다.

이소프렌고무(IR)는 이소프렌의 중합체(重合體)로서 물리적 성질이 천연고무와 거의 비슷한 합성고무로 약칭 IR이며, 단위체인 이소프렌용액을 치글러(Ziegler) 촉매나 알킬리튬 촉매를 사용하여 중합시켜 얻는데 주성분의 분자구조가 천연고무와 같은 시스-1,4-폴리이소프렌(cis-1,4-polyisoprene)이다. 엷은 호박색으로 색상이 밝아 착색성이 좋고, 고무 특유의 냄새가 심하지 않으며, 내림작업(mastication)이 쉬워 가공성이 좋고, 신장(伸長) 및 균열 발생에 대한 저항성이 큰 특성을 가진다.

브타젠고무(BR)는 비중이 0.91이고, 인장강도가 90~200 kg/㎠이며, 신장율이 300~700%이고, 경도가 30~90이며, 사용온도가 +150℃이고, 마모성, 반발탄성, 내한성이 우수하고, 동적인 반열이 적은 특성을 가진다.

스틸렌브타젠고무(SBR)는 비중이 0.93이고, 인장강도가 100~250 kg/㎠이며, 신장율이 300~700%이고, 경도가 10~20이며, 사용온도가 40~80℃이고, 동적특성, 균열 저항성, 마모성, 저온특성, 노화성이 우수한 특성을 가진다.

아크릴로니트릴브라젠고무(NBR)는 비중이 0.96이고, 인장강도가 30~300 kg/㎠이며, 신장율이 200~600%이고, 경도가 30~80이며, 사용온도가 40~120℃이고, 내유성(耐油性)이 뛰어나며, 아크릴로니트릴의 함유량이 증가할수록 성질이 향상되며, 보통 황으로 가황하면 인장강도(引張强度)·탄성(彈性)이 커져서 좋은 품질의 고무가 되는 특성을 가진다.

크로로프렌고무(CR)는 클로로프렌의 중합체이며, 내후성, 내약품성이 좋고, 난연성이 있으며, 기체투과성이 작고, 접착력이 강한 특성을 가진다.

이소브틸렌 이소프렌 고무(IIR)는 이소브틸렌과 소량의 이소프렌의 공중합물로 내후성, 내오존성, 내열성이 뛰어나고, 가스 투과성이 매우 작고, 내약품성, 내증기성이 뛰어난 특성을 가진다.

에틸렌프로필렌젠 합성고무(EPDM)는 에틸렌과 프로필렌을 혼성중합시켜 얻은 비결정성(非結晶性) 고분자물질로서, 비중이 1.0이고, 인장강도가 230 kg/㎠이며, 신장율이 600%이고, 경도가 70이며, 사용온도가 +150℃이고, 오존성, 내후성, 노화성이 우수하고, 내약품성, 극성 용제에 우수하며, 수증기에 우수한 특성을 가진다.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 기계실 없는 엘리베이터의 구조를 도시한 정면도에 관한 것이다.

이는 기계실이 없는 엘리베이터(MRL : MachineRoomless)의 상단부에 카 구동풀리(10)와, 균형추 구동풀리(20)가 구성된다.

여기서, 카 구동풀리(10)와 균형추 구동풀리(20)는 하단에 제1 지지 프레임(11)과, 제2 지지 프레임(12), 기계대(13)가 각각 설치되어 구성된다.

그리고, 균형추 구동풀리 일측에 균형추 구동용 엔드 플레이트(30)가 설치되어 균형추 구동로프(35)를 상단에서 지지해 준다. 여기서, 균형추 구동용 엔드 플레이트(30)는 기계대 상단부에 설치되어 고탄성 스프링에 의해 균형추 구동로프를 탄력적으로 지지해 주는 곳이다.

이때, 균형추(50)와 균형추 구동풀리(20)의 동작은 모터의 회전에 의해 동작된다.

즉, 모터(60)가 회전되면, 균형추 구동풀리(20)가 회전되고, 이어서, 균형추 구동풀리(20)와 연결된 균형추 구동로프(35)가 수직상하 방향으로 움직이고, 이에 맞추어 균형추(50)도 수직상하 방향으로 움직이게 된다.

그리고, 카 구동 풀리(10) 일측에 카 구동용 엔드 플레이트(40)가 설치되어 카 구동 로프(45)를 상단에서 지지해 준다. 여기서, 카 구동용 엔드 플레이트(40)는 기계대 상단부에 설치되어 고탄성 스프링에 의해 균형추 구동로프를 탄력적으로 지지해 주는 곳이다.

이때, 카(70)와 카 구동풀리(10)의 동작은 모터(60)의 회전에 의해 동작된다.

즉, 모터(60)가 회전되면, 카 구동풀리(10)가 회전되고, 이어서, 카 구동풀리(10)와 연결된 카 구동로프(45)가 수직상하 방향으로 움직이고, 이에 맞추어 균형추(50)도 수직상하 방향으로 움직이게 된다.

카(70)는 엘리베이터의 공간을 말하는 것으로, 카의 상단부에는 제1 카 상단 프레임(71)과 제2 카 상단 프레임(72)이 구성되고, 카 구동로프(45)를 따라 회전되는 카 종동풀리(80)가 제2 카 상단 프레임(72) 하단에 구성된다.

그리고, 카(70)의 하단부에는 카를 지지하는 제1 카 하부 프레임(76)과 바닥 프레임인 제2 카 하부 프레임(77)이 구성된다.

본 발명에서는 기계실이 없는 엘리베이터(MRL : MachineRoomless)(1)의 운행시 발생되는 소음 및 진동을 저감시킬 수 있도록, 탑 시브(Top Sheave)용 방진부(100), 균형추 엔드 플레이트용 방진부(200), 카 엔드 플레이트용 방진부(300), 카 상부용 방진부(400), 카 하부용 방진부(500)가 구성된다.

상기 탑 시브(Top Sheave)용 방진부(100)는 기계실이 없는 엘리베이터(MRL : MachineRoomless)의 상단부에 설치된 카 구동풀리(10)와, 균형추 구동풀리(20)를 지지하는 제1 지지 프레임(11)과, 제2 지지 프레임(12) 사이에 모터와 로프의 유동을 1차로 진동절연하는 제1 방진부재(110)가 설치되고, 제2 지지 프레임(12)과 기계대(13) 사이에 제1 방진부재(110)가 진동절연하고 남은 여진을 2차로 진동절연하는 제2 방진부재(120)가 설치되는 곳으로,

이는 MRL의 상단부에서 발생되는 소음 및 진동을 제1 방진부재(110)와 제2 방진부재(120)를 통해 저감시키는 역할을 한다.

여기서, 제1 방진부재(110)와 제2 방진부재(120)는 고무방진부재(600), 에어방진부재(700), 사각판넬형 스프링방진부재(800), 원형 스프링방진부재(900) 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.

상기 고무방진부재(600)는 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 다단구조로 이루어져, 상단에 스틸커버(610)가 제1단으로 형성되고, 그 스틸커버(610)의 내부 중앙으로, 상단면으로부터 가해지는 진동을 1차로 완화시키는 로드 플레이트(Load Plate)(620)가 형성되며, 그 로드 플레이트(620) 하단에 로드 플레이트(620)로부터 전달된 진동을 2차로 완화시키는 고무 마운트(Rubber Mount)(630)가 제2단으로 형성된다.

여기서, 고무방진부재(600)가 제1단의 스틸커버 내부에 로드 플레이트가 구성되고, 제2단의 고무 마운트으로 구성되는 이유는 엘리베이터의 권동기로부터 전해지는 진동을 나누어서 분산시키기 위함이다.

로드 플레이트(Load Plate)(620)는 얇은 두께의 고무판으로 이루어져, 상단면으로부터 가해지는 진동을 1차로 완화시키는 역할을 한다.

그리고, 고무 마운트는(630) 천연고무(NR), 이소프렌고무(IR), 브타젠고무(BR), 스틸렌브타젠고무(SBR), 아크릴로니트릴브라젠고무(NBR), 크로로프렌고무(CR), 이소브틸렌 이소프렌 고무(IIR), 에틸렌프로필렌젠 합성고무(EPDM) 중 어느 하나가 선택되어 형성된다.

또한, 고무방진부재는 중앙에 체결볼트(640)가 형성되어, 제1 지지 프레임(11)과 제2 지지 프레임(12) 사이, 그리고 제2 지지 프레임(12)과 기계대(13) 사이에 볼트가 체결되어 설치된다.

상기 에어방진부재(700)는 도 4 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 고무와 에어(Air)의 점성 댐핑을 합성시킨 것으로, 이는 다단구조로 이루어져, 상단에 에어가 충진된 에어 충진부(710)가 제1단으로 형성되고, 그 에어 충진부 하단에 에어 충진부로부터 전달된 진동을 2차로 완화시키는 고무 마운트(Rubber Mount)(720)가 내부 중앙에 제2단으로 형성된다.

고무 마운트(720)의 측면 일측에 공기 밀봉식 에어주입밸브(730)가 형성되고, 이를 통해 에어가 에어 충진부로 유입되어 충진된다.

그리고, 이러한 에어는 권동기 일측에 에어 컴퓨레셔를 통해 공급받을 수가 있다.

여기서, 고무 마운트(720)는 천연고무(NR), 이소프렌고무(IR), 브타젠고무(BR), 스틸렌브타젠고무(SBR), 아크릴로니트릴브라젠고무(NBR), 크로로프렌고무(CR), 이소브틸렌 이소프렌 고무(IIR), 에틸렌프로필렌젠 합성고무(EPDM) 중 어느 하나가 선택되어 형성된다.

에어 충진부(710)는 고무 마운트의 외부 둘레를 따라 형성되고, 이는 상단면으로부터 전달되는 권동기의 진동을 공기(air)를 통해 1차로 완화시키는 역할을 한다.

고무 마운트(720)는 에어 충진부 하단에 형성되어, 에어 충진부로부터 전달된 진동을 2차로 완화시키는 역할을 한다.

또한, 에어방진부재(700)는 고무방진부재와 같이, 중앙에 체결볼트(미도시)가 형성되어, 제1 지지 프레임(11)과 제2 지지 프레임(12) 사이, 그리고 제2 지지 프레임(12)과 기계대(13) 사이에 볼트가 체결되어 설치될 수가 있다.

상기 사각판넬형 스프링방진부재(800)는 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 사각 판넬 형상으로 이루어져, 제1 지지 프레임(11)과 제2 지지 프레임(12) 사이, 그리고 제2 지지 프레임(12)과 기계대(13) 사이에 설치되어 방진스프링(830)의 탄성력에 의해 진동을 완화시키는 제1 스틸 판(810)이 상단에 형성되고, 그 제1 스틸 판(810)의 하단에 제1 스틸 판(810)으로 내접되면서 하단에서 제1 스틸 판(810) 과 방진스프링(830)을 동시에 지지해주는 제2 스틸 판(820)이 형성된다.

그리고, 방진스프링(830)은 제1 스틸 판(810)과 제2 스틸 판(820) 사이에 구성되어 진동 완화와 동시에 충격 흡수의 역할을 한다.

또한, 사각판넬형 스프링방진부재(800)는 고무방진부재와 같이, 중앙에 체결볼트(미도시)가 형성되어, 제1 지지 프레임(11)과 제2 지지 프레임(12) 사이, 그리고 제2 지지 프레임(12)과 기계대(13) 사이에 볼트가 체결되어 설치될 수가 있다.

또한, 본 발명에 따른 원형 스프링방진부재(900)는 도 8 및 도 9에서 도시한 바와 같이, 원형상으로 이루어져, 제1 지지 프레임(11)과 제2 지지 프레임(12) 사이, 그리고 제2 지지 프레임(12)과 기계대(13) 사이에 설치되어 방진스프링(930)의 탄성력에 의해 진동을 완화시키는 제1 스틸 판(910)이 상단에 형성되고, 그 제1 스틸 판(910)의 하단에 제1 스틸 판(910)을 포함하면서 하단에서 제1 스틸 판(910)과 방진스프링(930)을 동시에 지지해주는 제2 스틸 판(920)이 형성된다.

즉, 제1 스틸 판(910)이 방진스프링(930)의 탄성력에 의해 제2 스틸 판(920)에 내접되면서 상단으로부터 전해지는 진동을 방진스프링을 통해 완화시킨다.

그리고, 원형 스프링방진부재는 고무방진부재와 같이, 중앙에 체결볼트(930)가 형성되어, 제1 지지 프레임(11)과 제2 지지 프레임(12) 사이, 그리고 제2 지지 프레임(12)과 기계대(13) 사이에 볼트가 체결되어 설치될 수가 있다.

상기 균형추 엔드 플레이트용 방진부(200)는 균형추 구동풀리(20) 일측에 설 치된 균형추 구동용 엔드 플레이트(30)에 균형추 구동 로프(35)로부터 발생되는 진동이 감소되도록 균형추 구동용 엔드 플레이트(30)와 기계대(13) 사이에 제3 방진부재(210)가 설치되는 곳으로,

이는 균형추(50)와, 균형추 구동풀리(20)의 연동에 의해 발생되는 소음 및 진동을 제3 방진부재(210)를 통해 저감시키는 역할을 한다.

여기서, 제3 방진부재(210)는 고무방진부재(600), 에어방진부재(700), 사각판넬형 스프링방진부재(800), 원형 스프링방진부재(900) 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.

여기서, 고무방진부재(600)가 제1단의 스틸커버 내부에 로드 플레이트가 구성되고, 제2단의 고무 마운트으로 구성되는 이유는 균형추(50)와, 균형추 구동풀리(20)의 연동에 의해 발생되는 소음 및 진동을 나누어서 분산시키기 위함이다.

로드 플레이트(Load Plate)(620)는 얇은 두께의 고무판으로 이루어져, 상단면으로부터 가해지는 균형추(50)와 균형추 구동풀리(20)의 연동에 의해 발생되는 소음 및 진동을 1차로 완화시키는 역할을 한다.

또한, 고무방진부재는 중앙에 체결볼트(640)가 형성되어, 균형추 구동용 엔드 플레이트(30)와 기계대(13) 사이에 볼트가 체결되어 설치된다.

고무 마운트(720)의 측면 일측에 공기 밀봉식 에어주입밸브(730)가 형성되고, 이를 통해 에어가 에어 충진부로 유입되어 충진된다.

그리고, 이러한 에어는 균형추 구동용 엔드 플레이트(30) 일측에 에어 컴퓨레셔를 통해 공급받을 수가 있다.

에어 충진부(710)는 고무 마운트의 외부 둘레를 따라 형성되고, 이는 상단면으로부터 전달되는 균형추(50)와 균형추 구동풀리(20)의 소음 및 진동을 공기(air)를 통해 1차로 완화시키는 역할을 한다.

고무 마운트(720)는 에어 충진부 하단에 형성되어, 에어 충진부(710)로부터 전달된 진동을 2차로 완화시키는 역할을 한다.

또한, 에어방진부재(700)는 고무방진부재와 같이, 중앙에 체결볼트(미도시)가 형성되어, 균형추 구동용 엔드 플레이트(30)와 기계대(13) 사이에 볼트가 체결되어 설치될 수가 있다.

상기 사각판넬형 스프링방진부재(800)는 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 사각 판넬 형상으로 이루어져, 균형추 구동용 엔드 플레이트(30)와 기계대(13) 사이에 설치되어 방진스프링(830)의 탄성력에 의해 진동을 완화시키는 제1 스틸 판(810)이 상단에 형성되고, 그 제1 스틸 판(810)의 하단에 제1 스틸 판(810)으로 내접되면서 하단에서 제1 스틸 판(810)과 방진스프링(830)을 동시에 지지해주는 제2 스틸 판(820)이 형성된다.

그리고, 방진스프링(830)은 제1 스틸 판(810)과 제2 스틸 판(820) 사이에 구성되어 진동 완화와 동시에 충격 흡수의 역할을 한다.

또한, 사각판넬형 스프링방진부재(800)는 고무방진부재와 같이, 중앙에 체결볼트(미도시)가 형성되어, 균형추 구동용 엔드 플레이트(30)와 기계대(13) 사이에 볼트가 체결되어 설치될 수가 있다.

또한, 본 발명에 따른 원형 스프링방진부재(900)는 도 8 및 도 9에서 도시한 바와 같이, 원형상으로 이루어져, 균형추 구동용 엔드 플레이트(30)와 기계대(13) 사이에 설치되어 방진스프링(930)의 탄성력에 의해 진동을 완화시키는 제1 스틸 판(910)이 상단에 형성되고, 그 제1 스틸 판(910)의 하단에 제1 스틸 판(910)을 포함하면서 하단에서 제1 스틸 판(910)과 방진스프링(930)을 동시에 지지해주는 제2 스틸 판(920)이 형성된다.

즉, 제1 스틸 판(910)이 방진스프링(930)의 탄성력에 의해 제2 스틸 판(920)에 내접되면서 상단으로부터 전해지는 진동을 방진스프링을 통해 완화시킨다.

그리고, 원형 스프링방진부재는 고무방진부재와 같이, 중앙에 체결볼트(930)가 형성되어, 균형추 구동용 엔드 플레이트(30)와 기계대(13) 사이에 볼트가 체결되어 설치될 수가 있다.

상기 카 엔드 플레이트용 방진부(300)는 카 구동풀리(10) 일측에 설치된 카 구동용 엔드 플레이트(40)에 카 구동 로프(45)로부터 발생되는 진동이 감소되도록 카 구동용 엔드 플레이트(30)와 기계대(13) 사이에 제4 방진부재(310)가 설치되는 곳으로,

이는 카(70)와, 카 구동풀리(10)의 연동에 의해 발생되는 소음 및 진동을 제4 방진부재(310)를 통해 저감시키는 역할을 한다.

여기서, 제4 방진부재(310)는 고무방진부재(600), 에어방진부재(700), 사각판넬형 스프링방진부재(800), 원형 스프링방진부재(900) 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.

여기서, 고무방진부재(600)가 제1단의 스틸커버 내부에 로드 플레이트가 구성되고, 제2단의 고무 마운트으로 구성되는 이유는 카와, 카 구동풀리의 연동에 의해 발생되는 소음 및 진동을 나누어서 분산시키기 위함이다.

로드 플레이트(Load Plate)(620)는 얇은 두께의 고무판으로 이루어져, 상단면으로부터 가해지는 진동을 1차로 완화시키는 역할을 한다.

그리고, 고무 마운트(630)는 천연고무(NR), 이소프렌고무(IR), 브타젠고무(BR), 스틸렌브타젠고무(SBR), 아크릴로니트릴브라젠고무(NBR), 크로로프렌고무(CR), 이소브틸렌 이소프렌 고무(IIR), 에틸렌프로필렌젠 합성고무(EPDM) 중 어느 하나가 선택되어 형성된다.

또한, 고무방진부재는 중앙에 체결볼트(640)가 형성되어, 카 구동용 엔드 플 레이트(40)와 기계대(13) 사이에 볼트가 체결되어 설치된다.

고무 마운트(720)의 측면 일측에 공기 밀봉식 에어주입밸브(730)가 형성되고, 이를 통해 에어가 에어 충진부로 유입되어 충진된다.

그리고, 이러한 에어는 카 구동용 엔드 플레이트(40) 일측에 에어 컴퓨레셔(미도시)를 설치하고, 그 에어 컴퓨레셔를 통해 공급받을 수가 있다.

에어 충진부(710)는 고무 마운트의 외부 둘레를 따라 형성되고, 이는 상단면으로부터 전달되는 카와 카 구동풀리의 소음 및 진동을 공기(air)를 통해 1차로 완화시키는 역할을 한다.

고무 마운트(720)는 에어 충진부 하단에 형성되어, 에어 충진부로부터 전달된 진동을 2차로 완화시키는 역할을 한다.

또한, 에어방진부재(700)는 고무방진부재와 같이, 중앙에 체결볼트(미도시)가 형성되어, 카 구동용 엔드 플레이트(40)와 기계대(13) 사이에 볼트가 체결되어 설치될 수가 있다.

상기 사각판넬형 스프링방진부재(800)는 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 사각 판넬 형상으로 이루어져, 카 구동용 엔드 플레이트(40)와 기계대(13) 사이에 설치되어 방진스프링(830)의 탄성력에 의해 진동을 완화시키는 제1 스틸 판(810)이 상단에 형성되고, 그 제1 스틸 판(810)의 하단에 제1 스틸 판(810)으로 내접되면서 하단에서 제1 스틸 판(810)과 방진스프링(830)을 동시에 지지해주는 제2 스틸 판(820)이 형성된다.

그리고, 방진스프링(830)은 제1 스틸 판(810)과 제2 스틸 판(820) 사이에 구성되어 진동 완화와 동시에 충격 흡수의 역할을 한다.

또한, 사각판넬형 스프링방진부재(800)는 고무방진부재와 같이, 중앙에 체결볼트(미도시)가 형성되어, 카 구동용 엔드 플레이트(30)와 기계대(13) 사이에 볼트가 체결되어 설치될 수가 있다.

또한, 본 발명에 따른 원형 스프링방진부재(900)는 도 8 및 도 9에서 도시한 바와 같이, 원형상으로 이루어져, 카 구동용 엔드 플레이트(40)와 기계대(13) 사이에 설치되어 방진스프링(930)의 탄성력에 의해 진동을 완화시키는 제1 스틸 판(910)이 상단에 형성되고, 그 제1 스틸 판(910)의 하단에 제1 스틸 판(910)을 포 함하면서 하단에서 제1 스틸 판(910)과 방진스프링(930)을 동시에 지지해주는 제2 스틸 판(920)이 형성된다.

즉, 제1 스틸 판(910)이 방진스프링(930)의 탄성력에 의해 제2 스틸 판(920)에 내접되면서 상단으로부터 전해지는 진동을 방진스프링을 통해 완화시킨다.

그리고, 원형 스프링방진부재(900)는 고무방진부재와 같이, 중앙에 체결볼트(930)가 형성되어, 카 구동용 엔드 플레이트(30)와 기계대(13) 사이에 볼트가 체결되어 설치될 수가 있다.

상기 카 상부용 방진부(400)는 카(70) 상부의 카 종동풀리(80)를 지지하는 제1 카 상부 프레임(71)과, 제2 카 상부 프레임(72) 사이에 카 구동 로프(45)의 유동을 진동절연하는 제5 방진부재(410)가 설치되는 곳으로,

이는 카(70)의 상단부에서 발생되는 소음 및 진동을 제5 방진부재(410)를 통해 저감시키는 역할을 한다.

여기서, 제5 방진부재(410)는 고무방진부재(600), 에어방진부재(700), 사각판넬형 스프링방진부재(800), 원형 스프링방진부재(900) 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.

여기서, 고무방진부재(600)가 제1단의 스틸커버 내부에 로드 플레이트가 구성되고, 제2단의 고무 마운트으로 구성되는 이유는 카(70)의 상단부에서 발생되는 소음 및 진동을 나누어서 분산시키기 위함이다.

로드 플레이트(Load Plate)(620)는 얇은 두께의 고무판으로 이루어져, 상단면으로부터 가해지는 진동을 1차로 완화시키는 역할을 한다.

또한, 고무방진부재는 중앙에 체결볼트(640)가 형성되어, 제1 카 상부 프레임(71)과, 제2 카 상부 프레임(72) 사이에 볼트가 체결되어 설치된다.

고무 마운트(720)의 측면 일측에 공기 밀봉식 에어주입밸브(730)가 형성되고, 이를 통해 에어가 에어 충진부로 유입되어 충진된다.

그리고, 이러한 에어는 제1 카 상부 프레임 일측에 에어 컴퓨레셔가 구성되고, 그 에어 컴퓨레셔를 통해 공급받을 수가 있다.

에어 충진부(710)는 고무 마운트의 외부 둘레를 따라 형성되고, 이는 상단면으로부터 전달되는 카(70)의 상단부에서 발생되는 소음 및 진동을 공기(air)를 통해 1차로 완화시키는 역할을 한다.

고무 마운트(720)는 에어 충진부 하단에 형성되어, 에어 충진부로부터 전달된 진동을 2차로 완화시키는 역할을 한다.

또한, 에어방진부재(700)는 고무방진부재와 같이, 중앙에 체결볼트(미도시)가 형성되어, 제1 카 상부 프레임(71)과, 제2 카 상부 프레임(72) 사이에 볼트가 체결되어 설치될 수가 있다.

상기 사각판넬형 스프링방진부재(800)는 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 사각 판넬 형상으로 이루어져, 제1 카 상부 프레임(71)과, 제2 카 상부 프레 임(72) 사이에 설치되어 방진스프링(830)의 탄성력에 의해 진동을 완화시키는 제1 스틸 판(810)이 상단에 형성되고, 그 제1 스틸 판(810)의 하단에 제1 스틸 판(810)으로 내접되면서 하단에서 제1 스틸 판(810)과 방진스프링(830)을 동시에 지지해주는 제2 스틸 판(820)이 형성된다.

그리고, 방진스프링(830)은 제1 스틸 판(810)과 제2 스틸 판(820) 사이에 구성되어 진동 완화와 동시에 충격 흡수의 역할을 한다.

또한, 사각판넬형 스프링방진부재(800)는 고무방진부재와 같이, 중앙에 체결볼트(미도시)가 형성되어, 제1 카 상부 프레임(71)과, 제2 카 상부 프레임(72) 사이에 볼트가 체결되어 설치될 수가 있다.

또한, 본 발명에 따른 원형 스프링방진부재(900)는 도 에서 도시한 바와 같이, 원형상으로 이루어져, 제1 카 상부 프레임(71)과, 제2 카 상부 프레임(72) 사이에 설치되어 방진스프링(930)의 탄성력에 의해 진동을 완화시키는 제1 스틸 판(910)이 상단에 형성되고, 그 제1 스틸 판(910)의 하단에 제1 스틸 판(910)을 포함하면서 하단에서 제1 스틸 판(910)과 방진스프링(930)을 동시에 지지해주는 제2 스틸 판(920)이 형성된다.

즉, 제1 스틸 판(910)이 방진스프링(930)의 탄성력에 의해 제2 스틸 판(920)에 내접되면서 상단으로부터 전해지는 진동을 방진스프링을 통해 완화시킨다.

그리고, 원형 스프링방진부재는 고무방진부재와 같이, 중앙에 체결볼트(930)가 형성되어, 제1 카 상부 프레임(71)과, 제2 카 상부 프레임(72) 사이에 볼트가 체결되어 설치될 수가 있다.

그리고, 본 발명에 따른 기계실 없는 엘리베이터(MRL)(1)는 카(70)를 지지하는 제1 카 하부 프레임(76)과, 제2 카 하부 프레임 사이(77)에 카의 유동을 진동절연하는 제6 방진부재(510)가 설치된 카 하부용 방진부(500)가 포함되도록 구성할 수가 있다.

이로 인해, 카(70)의 하단부에서 발생되는 소음 및 진동을 제6 방진부재(510)를 통해 저감시킬 수가 있다.

여기서, 제6 방진부재(510)는 고무방진부재(600), 에어방진부재(700), 사각판넬형 스프링방진부재(800), 원형 스프링방진부재(900) 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.

여기서, 고무방진부재(600)가 제1단의 스틸커버 내부에 로드 플레이트가 구성되고, 제2단의 고무 마운트으로 구성되는 이유는 카(70)의 하단부에서 발생되는 소음 및 진동을 나누어서 분산시키기 위함이다.

로드 플레이트(Load Plate)(620)는 얇은 두께의 고무판으로 이루어져, 상단면으로부터 가해지는 진동을 1차로 완화시키는 역할을 한다.

또한, 고무방진부재는 중앙에 체결볼트(640)가 형성되어, 제1 카 하부 프레임(76)과, 제2 카 하부 프레임 사이(77)에 볼트가 체결되어 설치된다.

고무 마운트(720)의 측면 일측에 공기 밀봉식 에어주입밸브(730)가 형성되고, 이를 통해 에어가 에어 충진부로 유입되어 충진된다.

그리고, 이러한 에어는 카 하부프레임 일측에 에어 컴퓨레셔를 통해 공급받을 수가 있다.

여기서, 고무 마운트(720)는 천연고무(NR), 이소프렌고무(IR), 브타젠고 무(BR), 스틸렌브타젠고무(SBR), 아크릴로니트릴브라젠고무(NBR), 크로로프렌고무(CR), 이소브틸렌 이소프렌 고무(IIR), 에틸렌프로필렌젠 합성고무(EPDM) 중 어느 하나가 선택되어 형성된다.

에어 충진부(710)는 고무 마운트의 외부 둘레를 따라 형성되고, 이는 상단면으로부터 전달되는 카(70)의 하단부에서 발생되는 소음 및 진동을 공기(air)를 통해 1차로 완화시키는 역할을 한다.

고무 마운트(720)는 에어 충진부 하단에 형성되어, 에어 충진부로부터 전달된 진동을 2차로 완화시키는 역할을 한다.

또한, 에어방진부재(700)는 고무방진부재와 같이, 중앙에 체결볼트(미도시)가 형성되어, 제1 카 하부 프레임(76)과, 제2 카 하부 프레임 사이(77)에 볼트가 체결되어 설치될 수가 있다.

상기 사각판넬형 스프링방진부재(800)는 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 사각 판넬 형상으로 이루어져, 제1 카 하부 프레임(76)과, 제2 카 하부 프레임 사이(77)에 설치되어 방진스프링(830)의 탄성력에 의해 진동을 완화시키는 제1 스틸 판(810)이 상단에 형성되고, 그 제1 스틸 판(810)의 하단에 제1 스틸 판(810)으로 내접되면서 하단에서 제1 스틸 판(810)과 방진스프링(830)을 동시에 지지해주는 제2 스틸 판(820)이 형성된다.

그리고, 방진스프링(830)은 제1 스틸 판(810)과 제2 스틸 판(820) 사이에 구성되어 진동 완화와 동시에 충격 흡수의 역할을 한다.

또한, 사각판넬형 스프링방진부재(800)는 고무방진부재와 같이, 중앙에 체결볼트(미도시)가 형성되어, 제1 카 하부 프레임(76)과, 제2 카 하부 프레임 사이(77)에 볼트가 체결되어 설치될 수가 있다.

또한, 본 발명에 따른 원형 스프링방진부재(900)는 도 8 및 도 9에서 도시한 바와 같이, 원형상으로 이루어져, 제1 카 하부 프레임(76)과, 제2 카 하부 프레임 사이(77)에 설치되어 방진스프링(930)의 탄성력에 의해 진동을 완화시키는 제1 스틸 판(910)이 상단에 형성되고, 그 제1 스틸 판(910)의 하단에 제1 스틸 판(910)을 포함하면서 하단에서 제1 스틸 판(910)과 방진스프링(930)을 동시에 지지해주는 제2 스틸 판(920)이 형성된다.

즉, 제1 스틸 판(910)이 방진스프링(930)의 탄성력에 의해 제2 스틸 판(920)에 내접되면서 상단으로부터 전해지는 진동을 방진스프링을 통해 완화시킨다.

그리고, 원형 스프링방진부재는 고무방진부재와 같이, 중앙에 체결볼트(930)가 형성되어, 제1 카 하부 프레임(76)과, 제2 카 하부 프레임 사이(77)에 볼트가 체결되어 설치될 수가 있다.

도 1O에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 기계실 없는 엘리베이터의 무소음·무진동용 방진장치는 탑 시브(Top Sheave)용 방진부(100), 균형추 엔드 플레이트용 방진부(200), 카 엔드 플레이트용 방진부(300), 카 상부용 방진부(400), 카 하부용 방진부(500)로 각각 구성된다.

일예로, 탑 시브(Top Sheave)용 방진부(100)의 제1 방진부재(110)와 제2 방진부재(120)는 에어방진부재(700)로 구성되고, 균형추 엔드 플레이트용 방진부(200)의 제3 방진부재(210)는 사각판넬형 스프링방진부재(800)로 구성되며, 카 엔드 플레이트용 방진부(300)의 제4 방진부재(310)는 고무방진부재(600)로 구성되고, 카 상부용 방진부(400)의 제5 방진부재(410)는 사각판넬형 스프링방진부재(800)로 구성되며, 카 하부용 방진부(500)의 제6 방진부재(510)는 원형 스프링방진부재(900)로 구성된다.

도 1은 본 발명에 따른 기계실 없는 엘리베이터의 무소음·무진동용 방진장치의 구성요소를 도시한 정면도,

도 2는 본 발명에 따른 제1 방진부재(110), 제2 방진부재(120), 제3 방진부재(210), 제4 방진부재(310), 제5 방진부재(410), 제6 방진부재(510)에 설치되는 고무방진부재의 구성요소를 도시한 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 제1 방진부재(110), 제2 방진부재(120), 제3 방진부재(210), 제4 방진부재(310), 제5 방진부재(410), 제6 방진부재(510)에 설치되는 고무방진부재의 내부 구성요소를 도시한 단면도,

도 4는 본 발명에 따른 제1 방진부재(110), 제2 방진부재(120), 제3 방진부재(210), 제4 방진부재(310), 제5 방진부재(410), 제6 방진부재(510)에 설치되는 에어방진부재의 구성요소를 도시한 사시도,

도 5는 본 발명에 따른 에어방진부재를 A-A'로 절단한 내부 구성요소를 도시한 단면도,

도 6은 본 발명에 따른 제1 방진부재(110), 제2 방진부재(120), 제3 방진부재(210), 제4 방진부재(310), 제5 방진부재(410), 제6 방진부재(510)에 설치되는 사각판넬형 스프링방진부재의 구성요소를 도시한 사시도,

도 7은 본 발명에 따른 제1 방진부재(110), 제2 방진부재(120), 제3 방진부재(210), 제4 방진부재(310), 제5 방진부재(410), 제6 방진부재(510)에 설치되는 사각판넬형 스프링방진부재의 내부 구성요소를 도시한 단면도,

도 8은 본 발명에 따른 제1 방진부재(110), 제2 방진부재(120), 제3 방진부재(210), 제4 방진부재(310), 제5 방진부재(410), 제6 방진부재(510)에 설치되는 원형 스프링방진부재의 구성요소를 도시한 사시도,

도 9는 본 발명에 따른 제1 방진부재(110), 제2 방진부재(120), 제3 방진부재(210), 제4 방진부재(310), 제5 방진부재(410), 제6 방진부재(510)에 설치되는 원형 스프링방진부재의 내부 구성요소를 도시한 단면도,

도 10은 본 발명에 따른 기계실 없는 엘리베이터의 무소음·무진동용 방진장치에 고무방진부재(600), 에어방진부재(700), 사각판넬형 스프링방진부재(800), 원형 스프링방진부재(900)가 적용된 것을 도시한 일실시예도.

※ 도면 부호의 간단한 설명 ※

100 : 탑 시브(Top Sheave)용 방진부

200 : 균형추 엔드 플레이트용 방진부

300 : 카 엔드 플레이트용 방진부

400 : 카 상부용 방진부

Claims (7)

기계실이 없는 엘리베이터(MRL : MachineRoomless)(1)의 상단부에 설치된 카 구동풀리(10)와, 균형추 구동풀리(20)를 지지하는 제1 지지 프레임(11)과, 제2 지지 프레임(12) 사이에 모터와 로프의 유동을 1차로 진동절연하는 제1 방진부재(110)가 설치되고, 제2 지지 프레임(12)과 기계대(13) 사이에 제1 방진부재(110)가 진동절연하고 남은 여진을 2차로 진동절연하는 제2 방진부재(120)가 설치된 탑 시브(Top Sheave)용 방진부(100)와,
상기 균형추 구동풀리(20) 일측에 설치된 균형추 구동용 엔드 플레이트(30)에 균형추 구동 로프(35)로부터 발생되는 진동이 감소되도록 균형추 구동용 엔드 플레이트(30)와 기계대(13) 사이에 제3 방진부재(210)가 설치되는 균형추 엔드 플레이트용 방진부(200)와,
상기 카 구동풀리(10) 일측에 설치된 카 구동용 엔드 플레이트(40)에 카 구동 로프(45)로부터 발생되는 진동이 감소되도록 카 구동용 엔드 플레이트(30)와 기계대(13) 사이에 제4 방진부재(310)가 설치되는 카 엔드 플레이트용 방진부(300)와,
카(70) 상부의 카 종동풀리(80)를 지지하는 제1 카 상부 프레임(71)과, 제2 카 상부 프레임(72) 사이에 카 구동 로프(45)의 유동을 진동절연하는 제5 방진부재(410)가 설치된 카 상부용 방진부(400)가 구성되는 것을 특징으로 하는 무소음·무진동용 방진장치가 부착된 기계실 없는 엘리베이터.
제1항에 있어서, 제1 방진부재(110), 제2 방진부재(120), 제3 방진부재(210), 제4 방진부재(310), 제5 방진부재(410)는
다단구조로 이루어져, 상단에 스틸커버(610)가 제1단으로 형성되고, 그 스틸커버(610)의 내부 중앙으로, 상단면으로부터 가해지는 진동을 1차로 완화시키는 로드 플레이트(Load Plate)(620)가 형성되며, 그 로드 플레이트(620) 하단에 로드 플레이트(620)로부터 전달된 진동을 2차로 완화시키는 고무 마운트(Rubber Mount)(630)가 제2단으로 형성된 고무방진부재(600)로 구성되는 것을 특징으로 하는 무소음·무진동용 방진장치가 부착된 기계실 없는 엘리베이터.
제1항에 있어서, 제1 방진부재(110), 제2 방진부재(120), 제3 방진부재(210), 제4 방진부재(310), 제5 방진부재(410)는
다단구조로 이루어져, 상단에 에어가 충진된 에어 충진부(710)가 제1단으로 형성되고, 그 에어 충진부 하단에 에어 충진부로부터 전달된 진동을 2차로 완화시키는 고무 마운트(Rubber Mount)(720)가 내부 중앙에 제2단으로 형성된 에어방진부재(700)로 구성되는 것을 특징으로 하는 무소음·무진동용 방진장치가 부착된 기계실 없는 엘리베이터.
제2항 또는 제3항에 있어서, 고무 마운트(630,720)는 천연고무(NR), 이소프렌고무(IR), 브타젠고무(BR), 스틸렌브타젠고무(SBR), 아크릴로니트릴브라젠고무(NBR), 크로로프렌고무(CR), 이소브틸렌 이소프렌 고무(IIR), 에틸렌프로필렌젠 합성고무(EPDM) 중 어느 하나가 선택되어 형성되는 것을 특징으로 하는 무소음·무진동용 방진장치가 부착된 기계실 없는 엘리베이터.
제1항에 있어서, 제1 방진부재(110), 제2 방진부재(120), 제3 방진부재(210), 제4 방진부재(310), 제5 방진부재(410)는
사각 판넬 형상으로 이루어져, 제1 지지 프레임(11,21)과 제2 지지 프레임(12,22) 사이, 그리고 제2 지지 프레임(12,22)과 기계대(13) 사이에 설치되어 방진스프링(830)의 탄성력에 의해 진동을 완화시키는 제1 스틸 판(810)이 상단에 형성되고, 그 제1 스틸 판(810)의 하단에 제1 스틸 판(810)으로 내접되면서 하단에서 제1 스틸 판(810)과 방진스프링(830)을 동시에 지지해주는 제2 스틸 판(820)이 형성된 사각판넬형 스프링방진부재(800)로 구성되는 것을 특징으로 하는 무소음·무진동용 방진장치가 부착된 기계실 없는 엘리베이터.
제1항에 있어서, 제1 방진부재(110), 제2 방진부재(120), 제3 방진부재(210), 제4 방진부재(310), 제5 방진부재(410)는
원형상으로 이루어져, 제1 지지 프레임(11,21)과 제2 지지 프레임(12,22) 사이, 그리고 제2 지지 프레임(12,22)과 기계대(13) 사이에 설치되어 방진스프링(930)의 탄성력에 의해 진동을 완화시키는 제1 스틸 판(910)이 상단에 형성되고, 그 제1 스틸 판(910)의 하단에 제1 스틸 판(910)을 포함하면서 하단에서 제1 스틸 판(910)과 방진스프링(930)을 동시에 지지해주는 제2 스틸 판(920)이 형성된 원형 스프링방진부재(900)로 구성되는 것을 특징으로 하는 무소음·무진동용 방진장치가 부착된 기계실 없는 엘리베이터.
제1항에 있어서, 기계실 없는 엘리베이터(MRL)(1)는 카를 지지하는 제1 카 하부 프레임(76)과, 제2 카 하부 프레임(77) 사이에 카의 유동을 진동절연하는 제6 방진부재(510)가 설치된 카 하부용 방진부(500)가 포함되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무소음·무진동용 방진장치가 부착된 기계실 없는 엘리베이터